研究活動レポート / 小西 聡
小西聡フェローらの研究チームの成果がメディアに紹介されました
2022 / 11 / 17
2022 / 11 / 17
2022年10月10日にScientific Reportsに掲載された、小西聡フェローらの研究チームの論文「Active tactile sensing of small insect force by a soft microfinger toward microfinger-insect interactions」の研究成果が、各インターネットメディアで紹介されています。
ITＭedia ニュース
ダンゴムシの足と遠隔で触れ合える装置 立命館大が開発
ロボスタ
【世界初】立命館大がマイクロフィンガーを用いたダンゴムシの力計測に成功 柔らかい人工筋肉、力触覚、温度センサー等を搭載
En route to human-environment interaction technology with soft microfingers
研究チームは、独自の触覚センサーを搭載したマイクロフィンガー(指1本が幅3mm、長さ12mm)を操作してダンゴムシに触れ、反応したダンゴムシの脚力と胴体力(まるまるチカラ)を計測することに成功しました。
論文名：Active tactile sensing of small insect force by a soft microfinger toward microfinger-insect interactions
掲載誌：Scientific Reports
