小西聡フェローらの研究チームの成果が紹介

2022年10月10日に「Scientific Reports」に掲載された、小西聡フェローらの研究チームの論文「Active tactile sensing of small insect force by a soft microfinger toward microfinger-insect interactions」の研究成果が、各インターネットメディアで紹介されています。

ITＭedia ニュース
ダンゴムシの足と遠隔で触れ合える装置　立命館大が開発

ロボスタ
【世界初】立命館大がマイクロフィンガーを用いたダンゴムシの力計測に成功　柔らかい人工筋肉、力触覚、温度センサー等を搭載

EurekAlert!

En route to human-environment interaction technology with soft microfingers

研究チームは、独自の触覚センサーを搭載したマイクロフィンガー(指1本が幅3mm、長さ12mm)を操作してダンゴムシに触れ、反応したダンゴムシの脚力と胴体力(まるまるチカラ)を計測することに成功しました。